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    ステアリング操作が検知されない、またはシステムのステアリング操作力が不十分な場合、警告音およびメッセージによって、直ちにステアリング操作を引き継ぐように警告します。いつでもステアリング操作ができるように、手をステアリングホイールに置いておいてください。