■トラフィックジャム
ステアリング操作が検知されない、またはシステムのステアリング操作力が不十分な場合、警告音およびメッセージによって、直ちにステアリング操作を引き継ぐように警告します。ステアリング操作を引き継ぎ、いつでもステアリング操作ができるように、手をステアリングホイールに置いておいてください。運転者がステアリング操作を引き継がない場合、アダプティブクルーズコントロール（およびトラフィックジャムアシスト）は“OFF”になります。システムはブレーキペダルを作動させ、必要であれば、車両を停止させます。

■アクティブレーンアシスト
アクティブレーンアシストが繰返し作動し、ステアリング操作が検知されない場合、警告音およびメッセージによって、ステアリング操作を引き継ぐように警告されます。ステアリング操作を引き継ぎ、いつでもステアリング操作ができるように、手をステアリングホイールに置いてください。少し経過するとシステムは警告できなくなり、しばらくの間使用できません。運転者がステアリング操作を引き継がない場合、アクティブレーンアシストは“OFF”になります。